反弯矫直是发展早的矫直方法。根据原始弯曲程度的不同，人们直观地把弯曲的金属条材施以不同程度的反向弯曲，可以达到矫直的目的，故称之为反弯矫直。它主要依靠操作人员的经验，适当调节锤击力的大小，后可以平直的条材。
随着工业技术的发展，压力矫直机替代了手工压力矫直。条材在压头与支点之间形成反弯，并不断改变压下量，实现对不同程度原始弯曲的矫直。
压力矫直要考虑到条材原始曲率的随机性和规律性。这里所说的随机性是指每根条材的弯曲部位和弯曲程度都互不相同；规律性是指弯曲部位较多地出现在某处或某几处，以及各处的弯曲程度都不超过某个大限度，并且其变化是连续的。为了使矫直工艺规范与这种随机性及规律性相适应，压力矫直中的支点距离和压下量都应该可调，条材也可以自由移位，以压力集中作用在原始曲率大处，另外，条材应能翻转角度，从而使各方向的弯曲都能反弯矫直。
金属刚性越大，压弯后的残留曲率的均一性越差，但是这种差值将随着反弯次数的增加而减小。矫直的目的不单是使轧材各处的残留曲率趋向一致，而且还要求各处的残留曲率都趋近于零。这就要求材料不仅应受到多次反弯，还要有反弯量的逐渐减小，一直到等于纯弹性反弯为止。此外，普通的压力矫直机效率低、矫直质量也不理想，重要的是它工作的不连续性，难以适应大批量生产的要求，规模化的生产需要的是能高速连续工作的矫直机。
交错配置的平行辊式矫直机正好可以满足上述要求。多辊矫直机的工作原理图。条材经过四次压下量逐渐减小的反弯后，终达到平直要求。它在现代化的金属加工制造业中占据着重要的地位。尤其在各种型材及板带材生产中，各种形式的平行辊式矫直机被广泛应用于型材和板材的矫直。
管材、棒材等圆形断面条材经过轧制和热处理后，会产生一系列的缺陷，其中主要的是纵向弯曲和横截面的椭圆度。若采用上面的平行辊式矫直机对其进行矫直时，存在两个致命的缺点：，只能矫直垂直于条材辊轴的纵向剖面上的挠曲，若想的矫直，就需要进行多次的变方位矫直；，圆形断面的条材在矫直过程中可能会产生自转现象，不仅达不到矫直目的，反而会产生严重的螺旋形弯曲(俗称麻花弯)，使产品报废。目前，钢管生产中应用广泛的矫直设备是斜辊矫直机，矫直时，钢管能一面旋转，一面进行反弯矫直，能够同时钢管的轴向弯曲度以及横截面的椭圆度误差，达到全圆周性的矫直效果。
